特斯拉CEOElonMusk在“TeslaAutonomyDay”上关于激光雷达的言论，引起了行业内的大辩论。但作为激光雷达路线的拥趸，全球自动驾驶技术领头羊的Waymo，拒绝接受回应展开评论。近期的消息表明，Waymo正在旧金山湾区测试新一代的传感器系统，该传感器系统还包括全新的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，在这意味著Waymo仍旧忠诚自己的激光雷达路线，此前，Waymo宣告对非RoboTaxi竞争对手销售激光雷达Honeycomb。

除此以外，Waymo在美国当地时间4月23日宣告，早已与坐落于底特律地区的美国车轴生产公司达成协议合作，将不会在今年年中启动建设今年1月份宣告的全球首个致力于规模生产L4自动驾驶汽车的工厂。1、全新传感器系统在2018年10月，WaymoCEOJohnKrafcik就回应必须全新的传感器系统，还包括新的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，因为必须确保这些传感器，在一年四季都需要确保较好的工作状态。在最近几个星期，Waymo开始在旧金山湾区对全新的传感器系统展开了测试，测试车辆依旧是目前正在用于的克莱斯勒Pacifica。累计目前为止，Waymo并没透漏关于全新传感器系统的信息，因为其还包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头在内的传感器都是内部研发的。

但是，可以推断是是，这些新的传感器系统，首先不会适应环境更加简单的天气环境，特别是在是雨雪等险恶天气环境，这也是JohnKrafcik此前仍然特别强调的必须这方面的传感器。更好的诸如新的传感器系统的传感器感官距离，否比此前版本300米的距离不会很远，功耗否更加较低、成本否更加低等信息，目前都是不得而知的，但新的传感器系统，将不会在此前Waymo向捷豹采购的2万辆I－PACE上展开用于。对于ElonMusk的言论，Waymo并没作出评论。

早在2017年，Waymo就传达了对激光雷达的信息，因为激光雷达可以区分是行人还是照片，因为可以看见三维的物体、检测惯性物体并且准确的测量距离。ElonMusk过去仍然对激光雷达嗤之以鼻，或许他并不讨厌这种技术，就样子他不讨厌氢燃料电池和美国证券交易委员会（SEC）一样，对于马斯克来说，便宜的激光雷达就样子是一堆便宜的附件，并且对分析师回应，这些为了避免损毁还得展开校验设计。

特斯拉仍然坚决计算机视觉路线，并且公布了强劲算力的FSD芯片，但是，特斯拉否在展开L4级别的自动驾驶测试，至今是没消息表明涉及内容，要告诉L4和L2（几乎自动驾驶与辅助驾驶员）是几乎不一样的，有此前鼓吹用计算机视觉构建自动驾驶的中国初创公司，被传偷偷地在车底假装了两个激光雷达。当然了，激光雷达也有自己的挑战，还包括如何辨别韧的物体（这点摄像头也很难）、成本和功耗问题等等，但也有显著的优势，就是对光线、气候环境的适应性更高。Waymo回应，装备全新的传感器系统的捷豹I－PACE将不会在今年晚些时候重新加入到Waymo的自动驾驶车队中，而对I－PACE展开改装成的工厂，还包括加装传感器系统和其他设备的工厂，将不会设于底特律。

2、L4自动驾驶汽车工厂实施Waymo与美国车轴生产公司达成协议，将不会对其早已重开的工厂展开改建，并且加装新的设备，用作生产无人车，这也是全球首个100％生产L4自动驾驶汽车的工厂，精确来书，也是一个改装成厂，因为不牵涉到传统汽车生产的四大工艺。Waymo指定的工厂坐落于密歇根州底特律地区，附近75号洲际公路的哈姆特拉克西边界和霍尔布鲁克大道区域，与工厂隔河相望的就是菲亚特克莱斯勒的工厂，将不会沦为Waymo自动驾驶主力车型的Pacifica就是在此生产，此前，Waymo下单采购了6．2万辆Pacifica。

Waymo将致力于生产L4级别自动驾驶汽车的工厂，落户在底特律地区，是因为这里具有北美最非常丰富的汽车制造商、供应商和工程人才的资源，除了Waymo，福特其他在去年夏天还并购了密歇根中央仓库，将建设自动驾驶汽车和电动车的新产业园区。市场研究公司Gartner的汽车分析师MikeRamsey）回应，想要在美国找寻享有大量生产设施、机械工程人才和经验丰富的工程管理人员，没比底特律更加适合的城市了，底特律核心区了上述领域的大量人才。据理解，Waymo将不会投资1400万美元用作建设新的工厂，并且可能会带给400个工作岗位，对于底特律地区而言，这是难得的机会，因为该地区的汽车就业机会正在增加，并且可能会丧失两家通用汽车公司的工厂。

科技公司进占汽车领域，将不会给传统汽车重镇流经新的活力，这是当地从业者都期望看见的。底特律市长MikeDuggan则指出，Waymo选在在底特律成立工厂，意味著未来底特律依然是汽车工业的中心。作为全球自动驾驶领头羊的Waymo，其一举一动都影响着行业的发展，在推特小王子ElonMusk惊怼激光雷达线路的时候，Waymo仍旧按照自己的计划在测试还包括新的激光雷达在内的传感器系统，并且急剧前进L4自动驾驶汽车生产工厂的落地。

随着L4自动驾驶汽车生产工程的落地，以及Waymo将RoboTaxi服务的APP下架GooglePlay，对于RoboTaxi服务，虽然ElonMusk回应2020年将不会有100万辆特斯拉RoboTaxi服务车辆，但有可能还是Waymo需要更慢的将RoboTaxi服务大众化。

本文来源：皇冠登录入口app下载-www.ginobig.com