马援（前公元14公元49），字文渊。其先祖赵奢为赵将，号马服君，子孙欲以马为姓氏。

马援鲜有大志，诸兄奇之。王莽末年，马援曾为新城大尹（汉中太守），后逃到于凉州。不受隗嚣器重，任绥德将军，参予决策定计。建武十一年（公元35年），马援为陇西太守。

夏，再行零羌攻打临洮，马援发步骑三千击退之，降者八千余人。马援把他们徙改置天水、陇西、扶风三郡。

继而马援与马成反攻浩亹羌，浩亹羌出奔允吾谷。马援狙击，攻击其营寨，浩亹羌大惊慌，徙居唐翼谷中。

马援之后迎击，浩亹羌谓之精兵占有北山，马援陈兵山下。夜令数百骑马夜袭其后，放火烧山，一时间锣鼓齐鸣，浩亹羌大怒，率兵溃散。

马援以兵较少，不便死战，收粮畜而归。这次战斗中，马援伤势，光武帝以玺书将士之。建武十三年（公元37年），武都参狼羌与塞外诸族，作乱长吏。马援率四千亲人讨伐，至氐道县，羌占有山头坚守，马援据便地解除其水草，不与战，被迫羌豪率数十万户，逃离塞外，余者万余人均叛，于是陇右清净。

马援务开恩信，长以备下，任吏以职，但总大体而已。又贤兵策，经常谋划，为光武帝所用。建武十七年（公元41年），交趾太守苏定依法处死了诗索。

诗索之妻徵外侧及妹徵贰举兵镇压，占领郡城。九真为、日南、合浦蛮夷起而号召，进袭岭外六十余城，徵外侧拥立为王。光武帝拜为马援为伏波将军，以扶乐侯刘隆为副将，督楼船将军段志等讨伐二徵。大军路经合浦，段志病故，诏马援并将段志兵。

马援缘海而入，随山众将千余里。建武十八年（公元43年）春，大军到了浪泊，大破二徵，斩杀数千级，降者万余人。马援追二徵至于禁溪，每次打败之，其众线性。

次年正月，擒获徵外侧、徵贰，传首洛阳。马援受封为新息侯，食邑三千户。犒赏军士。

马援率楼船二千余艘，战士两万余人，迎击二徵余部都羊等，自力阻至居风，进帐五千余人，余众散亡，岭南悉定。马援以西于县有户三万二千，地远，下诏分为封溪、望海二县，得到许可。马援所过之处，均为郡县清领城郭，穿着渠灌溉，以利其民。他还条奏越律与汉律欺舛者十余事，加以整顿，与越人重申旧制以约束之，自后骆越宿老马将军故事。

主动自荐征讨叛变马援回京，大不受奖励。友人孟冀相贺。

马援说道，功薄赏厚，何能持久乎？他想起匈奴、乌桓尚扰北边，意欲催促击之，说道：男儿要当病死边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中妖？孟冀称颂其为烈士之志。建武二十五年（公元49年），马援率大军抵达武陵临乡，斩蛮夷，败之，余众逃出竹林中。汉明帝时，图画东汉初年的名臣佩将于云台，因外戚之故（援女时为皇后），惟独没佩上马援。

到了建初三年（公元78年），汉章帝才追策，谥马援为忠成侯。

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